外媒報導，英國格拉斯哥大學（University of Glasgow）研究團隊開發首個可產生能量的電子皮膚原型，無需使用專門觸摸感測器就能獲得觸覺回饋。

稍早格拉斯哥大學研究團隊在《IEEE機器人學彙刊》（IEEE Transactions on Robotics）發表研究論文，描述不使用專門設計的昂貴觸摸感測器條件下，覆蓋柔性太陽能皮膚的機器手如何與其他物體互動。

首先，將微縮化的太陽能電池陣列整合於柔性聚合物表面，做到雙用途。電池提供充足能量驅動控制機器手活動的微執行器；同時透過測量太陽能電池輸出變化，電池為機器手提供獨特的觸覺回饋。

當物體靠近電池表面，到達表面的光線就會減少，電池產生的能量隨著光線變暗而降低。當物體觸摸並覆蓋機器手時，電池能量降為零。且智慧說明每個電池產生的能量水準後，機器手皮膚就能檢測出靠近物體的形狀。

（圖片來源：格拉斯哥大學）

除了太陽能電池，紅外LED也扮演重要角色。此方案將一組簡單LED整合於太陽能電池之間，向物體發射紅外光。透過測量光從物體反射所需的時間，皮膚能感應物體和機器手的距離。

結合太陽能電池和紅外LED收集到的訊息，皮膚處理器可推斷物體的距離、位置和邊緣，並複製許多相關參數。相比之下，使用傳統方法則需更多傳統觸摸感測器才能測量參數。以上所有數據有助於機器手抓住物體，如橡皮球。

研究團隊負責人表示，這是全球首個能產生能量的電子皮膚，無需專門觸摸感測器就能提供觸覺回饋。皮膚本身就是能量來源，能驅動手臂及附著表面的裝置。且電池產生的能量可存儲在裝置，如研究團隊開發與皮膚搭配使用的柔性超級電容器，因此電池無需一直暴露在太陽光下才能工作。

這項研究意味著距離全自主驅動義肢又近了一步，全自主驅動義肢的柔性皮膚由相對更低成本的器件製成。有了皮膚內建感應能力，皮膚甚至能在接觸物體前就辨識出來。

研究團隊還嘗試把機器手裝到機器人手臂，類似汽車製造工廠的機器人。當感應到不想接觸的物體時，機器手皮膚感測器會停止活動。基於此，研究團隊認為此技術有望防止工業事故。（LEDinside Janice編譯）